AC Servo Motorlar

Servo Nedir? Genel Kullanım Alanları Nerelerdedir?

Sürücü ve kontrol devresini de içerisinde barındıran, herhangi bir mekanizmanın işleyişini hata algılamak sureti ile geri bildirim düzeneği yardımı ile denetleyen ve hata gideren sistemlere servo motor denilmektedir. Mekanik, elektronik, pnömatik, hidrolik gibi alanlarda kullanılabilen servo motorlar robot teknolojilerinin de vazgeçilmez unsurları haline gelmiştir. Servo motorlarda mekanik konum, hız, ivme, çıkış gibi parametreler kontrol edilebilmektedir. Servo motor içerisinde herhangi bir motor AC, DC veya Step motor bulunmaktadır. En yaygın kullanılan servo motor ise pozisyon kontrolündedir.  Önceleri sadece askeriyede yangın kontrolü ve deniz navigasyon ekipmanlarında kullanılan servo sistemler, bugün artık otomatik makine ekipman kontrolünde, uydu anten sistemi kontrollerinde, uzaktan kumandalı  uçaklarda, gemi ve uçaklardaki otomatik navigasyon sistemlerinde ve daha bir çok alanda yaygın bir şekilde hayatımıza girmiştir. Yaygın kullanım şekli ile pozisyon kontrolü sağlayan servo mekanizmalar, elektrik motoru kullanımıyla elektrikli veya kısmen elektronik olarak birincil derecede mekanik kuvvet oluştururlar. Servoların diğer tipleri ise hidrolik, pnömatik veya magnetik prensiptedir. Genellikle servolar, çıkışta bir tür transducer tarafından mekanik sistemin gerçek pozisyon ölçümünün yapıldığı kontrol girişi ile karşılaştırıldığında negatif geri besleme prensibi ile çalışırlar. Gerçekteki ve istenen değerler arasındaki fark ( bir hata sinyali)  detaylandırılıp, sürücü sistem yönünde gerekli olan şekilde hata azaltılır veya elimine edilir.  Bu işlem kontrol teorilerinde yaygın bir şekilde kullanılmaktadır.